NASA увеличило срок службы марсохода при помощи обновления управляющей программы

При помощи специального программного обеспечения учёным удалось уменьшить повреждения колёс марсохода, получаемые при скольжении по грунту. Об этом сообщили представители NASA.

Марсоход NASA Curiosity получил новое программное обеспечение. Оно позволит увеличить срок службы его колёс и продлить миссию на Красной планете. Разработка велась в течение последних восемнадцати месяцев и, по мнению учёных, позволит значительно продлить срок службы колёс Curiosity.

«Если колеса марсохода наезжают на острую гальку, то она может просто попасть в промежутки между сегментами покрытия колес и сломать их мягкий алюминиевый обод».

Благодаря ей марсоход может двигаться с такой скоростью, при которой колеса не будут проскальзывать и вдавливать друг дружку в гальку и остальные потенциально опасные предметы, а еще буксовать либо проворачиваться на месте.

«Мы расцениваем, что при таком темпе износа они прослужат еще пару лет, тем не менее уже сейчас необходимо принимать меры, ежели мы хотим, чтобы марсоход Curiosity не постигла участь марсохода прошлого поколения Spirit, который из-за неисправности колеса увяз в песке и не смог выбраться из песчаной ловушки» — повествует Арт Ранкин (Art Rankin).

На скалистых местностях и возвышенностях марсоход автоматом сдерживает ход, тем самым обеспечивая снижение нагрузки на алюминиевые колеса. Программное обеспечение, называемое контролем тяги, регулирует скорость колес Curiosity зависимо от поверхности, по которой он едет.

Она измеряет изменения в подвеске, чтобы определить контактные точки для любого колеса. Затем программное обеспечение рассчитывает правильную скорость, чтобы избежать проскальзывания, улучшая тягу ровера.

Обновление программного обеспечения позволит увеличить длительность научной миссии Curiosity на Марсе. К настоящему времени его миссия продолжается уже почти пять лет.